Подобно большинству советских танков довоенной постройки, Т-37 и Т-38 оказались слишком уязвимыми перед крупнокалиберными пулеметами и осколками снарядов.
Проблема стала понятна уже в 1938 году, когда специальному конструкторскому бюро завода № 37 во главе с инженером Н.А. Проблема стала понятна уже в 1938 году, когда специальному конструкторскому бюро завода № 37 во главе с инженером Н.А.Астровым была поставлена задача разработать два варианта нового легкого разведывательного танка, один из которых должен быть плавающим.
Несколько опытных образцов танка (первоначально получившего обозначение Т-30А) было испытано в июле-августе 1939 года.
После устранения обнаруженных недоработок 19 декабря 1939 года машина была принята к производству и получила обозначение Т-40..