Пулемет Калашникова ПК/ПКС с сошкой или с треногой (С — станковый) был принят на вооружение в 1961 году. Как групповое оружие моторизованных стрелковых рот он сменил ротный пулемет РП 46 и станковый пулемет Горюнова СГМ. Моделью ПКТ (Т — танковый), вместо пулемета Горюнова СГМТ, оснастили танки, а моделью ПКБ, вместо пулемета Горюнова СГМБ, — бронированные транспортные средства..