Комплекс РСД-10 "Пионер" (SS-20 Saber) представлял собой подвижный грунтовый комплекс средней дальности, разработанный в середине 70-х годов на основе комплекса "Темп-2С". Головным разработчиком комплекса был Московский институт теплотехники, который возглавлял А. Д. Надирадзе. Двухступенчатая твердотопливная ракета комплекса "Пионер" создавалась, по-видимому, на основе первой и второй ступеней комплекса "Темп-2С"..