Кто открыл закон инерции

Первый закон Ньютона или закон инерции был установлен Галилео Галилеем в 1632 году, однако строго сформулирован только Исааком Ньютоном в 1686 году. Он является первым из трех законов классической механики и в современной формулировке он звучит так:

Существуют такие системы отсчета, относительно которых тело (материальная точка) при отсутствии на нее внешних воздействий (или при их взаимной компенсации) сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения. (Источник)

К этой формулировке обычно добавляют: такие системы отсчета называются инерциальными. Таким образом, первый закон Ньютона является определением и утверждением о существовании инерциальных систем отсчета. Однако этот смысл часто упускается в элементарных учебниках физики, где часто можно встретить такие формулировки:

Всякое тело, свободное от воздействия других тел, сохраняет свою скорость неизменной. (Источник)

Подобные формулировки порождают ошибочное впечатление, будто первый закон Ньютона является лишь частным случаем второго, утверждающего, что ускорение тела пропорционально действующей на него силе. Следует, однако, отметить, что такие формулировки формально следуют Ньютону, у которого нет явно сформулированного понятия системы отсчета и представления о существовании разных типов систем отсчета. Вот формулировка первого закона у Ньютона:

Всякое тело продолжает удерживаться в своем состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменять это состояние. (Исаак Ньютон, Математические начала натуральной философии, М., Наука, 1989, пер. с лат. акад. А.Н. Крылова)

Оригинальная (латинская) формулировка первого закона:

Corpus omne preseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare. (Там же)