Одна из семи двойных боярских фамилий, включенных в так называемую «Бархатную книгу» — генеалогический свод русского боярства, составленный в 1685г. Другие шесть фамилий таковы: Бобрищев-Пушкин, Велъяминов-Зёрнов, Воронцов-Вельяминов, Квашнин-Самарин, Мусин-Пушкин, Сухово-Кобылин.
Голенищевы-Кутузовы — дворянский и графский род, ведущий начало от Гавриила, выехавшего из Пруссии в Новгород в княжение Александра Невского. У правнука его, Александра Проко-фьевича, было три сына: Федор, по прозванию Кутуз, Григорий, по прозванию Горбатый, и Ананий. У последнего был сын Василий, по прозвищу Голенище, семь сыновей которого стали зваться Го-ленищевыми-Кутузовыми. В XVI и XVII вв. Голенищевы-Кутузовы служили воеводами, окольничими, боярами, стряпчими, стольниками.
