Фамилия Отелепко ведет свое начало от прозвища Отелеп. Прозвище Отелеп образовано от диалектного нарицательного «отелепок», которое в вологодских говорах означает «здоровый и откормленный», а в псковских и тверских - «избалованный и вялый мальчишка». Вероятно, прозвище либо содержало указание на особенности внешности основателя фамилии (крупный, полный), либо на черты характера и поведение предка (капризный, изнеженный, нерасторопный, медлительный).Позже прозвище Отелеп, для фамилии Отелепко.
