Фамилия Яготинцев образована от топонима Яготин — город в Киевской области Украины, расположенный на берегу реки Супой. Город основан в 1552 году. Однако окрестные земли были заселены уже во времена Киевской Руси. Первое историческое воспоминание Супоя встречается в знаменитой летописи «повесть временных лет» за 1085 г. (в «Поучении Владимира Мономаха своим сыновьям».) Второе летописное упоминание относится к 1136 году. Но после татаро-монгольского нашествия эти земли были опустошены и долгое время не заселялись. Существует множество версий происхождения топонима Яготин. По одной из легенд, это название будто бы имеет происхождение от крымских татар, которые были разбиты казаками на Супое в районе Яготина. Татарский мурза Яга был взят в плен и содержался казаками в укрепленном лагере на полуострове, который вытянулся в Супой (теперь Пидварки). Отсюда и название «Яго-тино» - Яга в плену.Вероятно, основатель фамилии Яготинцевых родился или долгое время жил в этом населенном пункте. Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий и –анинов /-янинов принадлежат в основном знати и дворянству; фамилии на –итов /-ичев, -инов, -цев, - яков /-аков, - ников, -ин, -их /-ых - представителям всех остальных сословий.
